Eres biolog@ marin@ ? Muchas cosas son posibles con Beaglebone, la exploración marina es una aplicación muy interesante y si es con un diseño abierto a la comunidad, mucho mejor !
Hoy ya existe el proyecto llamado OpenROV, que consiste exactamente en eso, compartir los planos, el hardware y el software, en definitiva empoderar a los ciudadanos científicos para construir sus propios objetos que puedan viajar a cierta profundidad.
Existe un interesante foro para discutir las capacidades actuales y posibles mejoras de este robot explorador
En el futuro podrás adquirir un OpenROV en un kit para armar, te puedes inscribir aquí