Seguimos las indicaciones del sitio hipstercircuits.com para habilitar las puertas ADC
Los ADC o conversores Análogo Digital son una pieza importante para conectar cierto tipo de sensores que tienen salida análogica. Asi la señal se puede adquirir y postprocesar.
En este artículo veremos los resultados de habilitar los ADC disponibles en el Beaglebone Black
Como información inicial usamos este comando, para tener la referencia del kernel usado.
uname -a Linux arm 3.8.8-bone14 #1 SMP Wed Apr 24 13:59:33 UTC 2013 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
Ahora usamos el siguiente comando.
sudo su - echo cape-bone-iio > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots exit
En este caso habíamos revisado que existe el path /sys/devices/bone_capemgr.9/ si existe otro numero ocupar el que tengan uds.
Notamos que el archivo slots habia cambiado
Tambien al ejecutar el comando
lsmod
tiene un campo adicional, bone_iio_helper
Para obtener los valores de las puertas debemos usar el siguiente comando
cat /sys/devices/ocp.2helper.15/AIN0
El ultimo parámetro va desde AIN0 ahasta AIN6.
Y ya está ! un simple cat y podemos acceder a las puertas analogicas del Beaglebone black. Recordar que el limite de voltaje es de 1,8V. como referencia se puede usar la puerta P9.32 VADC y la puerta P9.34 AGND
Las posiciones de los ADC estan el conector 9 y son las siguientes
32 VADC Referencia de Voltaje 1,8V
33 AIN4
34 AGND Referencia 0V
35 AIN6
36 AIN5
37 AIN2
38 AIN3
39 AIN0
40 AIN1
Estimados cuando tendran mas Tutoriales para la Beaglebone Black!!!
Estimado, ya tenemos publicado unos posts sobre el Beaglebone Black, pero vienen mas en camino!