Arduino y conectividad Bluetooth

Una tecnología de comunicación inalámbrica que tiene gran popularidad es el Bluetooth. Bluetooth se refiere al conjunto de Hardware y software que opera en la banda de 2.4 a 2.485 GHz, conocido como espectro ISM (del inglés Industrial Cientifíco y Médico) diseñado para comunicaciones en corta distancia.

Desde el punto de vista del alcance, Bluetooth se considera una tecnología PAN (en inglés Personal Area Network) la red que está en nuestro entorno inmediato.

Pues bien, en este artículo usaremos un módulo Bluetooth para comunicar un Arduino Uno con un Celular Android… Y ademas controlaremos nuestro Arduino Uno desde el calular usando Ardudroid, una aplicación disponible en el Play Store

Tras el salto los detalles de la conexión y los sketch de ejemplo

Materiales

• Módulo Bluetooth
• Arduino Uno
• Teléfono celular (en nuestro caso un SGSIII con Android 4.1.2)
• PC con Arduino IDE 1.05

Conexión Física

Esta parte esta basada en este interesante post

El módulo es fácil de cablear, a continuación indicamos los pines y su referencia en Arduino

modulo Arduino

Vcc     5V
GND   GND
Tx       D2
Rx       D3

Lo que haremos es enviar datos desde Arduino y recibirlos en el teléfono.

En el arduino cargamos el siguiente sketch

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial blue(2, 3);
void setup()
{
blue.begin(9600);
blue.println("Conectado");
}
void loop()
{
blue.println("Hola Mundo");
delay(1000);
}

En el teléfono se siguen los siguientes pasos

Para verificar el sketch debemos parear nuestro módulo Bluetooth con el teléfono esto se hace desde Configuración-> Bluetooth se busca el equipo y cuando la aplicación solicita clave se ingresa 1234.

Desde Google play bajamos una aplicación llamada Blueterm (hay varias pero todas tienen la misma funcionalidad básica)

Asi vemos en la siguiente pantalla se muestra el resultado del sketch anterior.

Obviamente el sketch anterior podemos agregar una variable que sea leída por Arduino y enviada al móduloo Bluetooth.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial blue(2, 3);
int pot=0;
void setup(){
blue.begin(9600);
blue.println("Conectado");
}
void loop(){
pot=analogRead(0);
blue.println(pot);
delay(1000);
}

Usando Ardudroid

Ardudroid es una aplicación para controlar el Arduino desde Bluetooth.

Primero en Arduino Uno cargamos el siguiente ardudroidsketch

Segundo.  Bajamos la aplicación que esta disponible en este link Esta aplicación tiene un panel de control que se muestra en la siguiente figura.

 

Una revisión detallada del sketch usado y de la aplicación está en el siguiente link de instructables pero algunas de las funciones son evidentes de la pantalla.

Con esto ya tenemos dos formas usar arduino con nuestro celular.