Este post trata de un tema no muy reciente, pero siendo un proyecto en curso, es absolutamente recomendable.
Nos referimos al MorpHex un robot hexápodo con capacidad de cambiar su forma y… rodar
El controlador es de basicmicro para controlar los 36 servos usados en este proyecto, la comunicación es inalámbrica basada en x-bee de Digi International
El video que adjuntamos es bastante explicativo … y temible
ademas en la página citada al final podrán encontrar con detalles las distintas etapas de construcción y como se van resolviendo los problemas.
Referencia : El sitio del usuario Zenta está aquí